Cesta ke vzniku inline bruslí byla velmi dlouhá a trnitá. V uplynulých 200 letech se prakticky neustále objevovaly pokusy o prosazení bruslí s kolečky v jedné řadě, které však velmi rychle zanikaly a až do roku 1980 se jezdilo téměř výhradně na čtyřkolečkových quad bruslích.
Jedním z těchto pokusů byly i Rocket Skates, původem z Kalifornie, které se prodávaly v polovině 50. let. Měly jen dvě kolečka za sebou a připevňovaly se na botu tehdy obvyklým řemínkem. Kolečka byla z gumy, což byl oproti tehdejší praxi velký posun kupředu (quady používaly kolečka ocelová nebo dřevěná). Díky tomu měly brusle slušný grip a koncem 50. let se dokonce objevila verze napevno připevněná k botě, která měla na tehdejší dobu velmi dobré jízdní vlastnosti. Přesto se tyto brusle na trhu neprosadily. Zřejmě proto, že předběhly svou dobu.